1.自动驾驶芯片，理想英伟达OrinX。驶供
目前是应商单板2片OrinX ，提供508TOPS的汇总算力 ，智能驾驶域控制器由德赛西威集成 。理想有个小发现是驶供 ，根据合作当时公布的应商说法：L9的智驾计算平台留了可升级的接口 ，未来有可能可升级成更大算力的汇总域控。（理想汽车将为终端用户提供可升级的理想方案。）
-激光雷达，驶供禾赛科技AT128 。应商
关键参数 ： 1200 × 128 全局分辨率；1,汇总536,000 points/s 点频；200 m@10% 探测距离；120° × 25.4° 视场角度； 0.1° (H) × 0.2° (V) 角分辨率；18 W 功耗；137 mm × 112 mm × 47 mm （宽 × 深 × 高） 。
-高精度组合导航定位系统 ，理想导远电子。驶供
L9搭载由导远研发的应商组合导航定位系统P-box 。该定位系统是一款基于MEMS惯性导航技术、融合卫星导航（RTK-GNSS）和车辆信息（轮速 、档位等） ，并满足车规级标准设计和制造的高性能 、高精度组合导航定位系统，具备在各种场景下（高速路 、地库、高架桥 、隧道 、城市街道 、港口等）完成车道级定位并向车辆输出精准的位置信息的能力 。
-高精度地图
理想ONE上的NOA使用的是高德的高精度地图。2021款ONE和全新的L9都是理想自研的算法，大概率会沿用高精度地图 。
-前向毫米波雷达
理想L9舍弃了角雷达，由ONE的5毫米波雷达方案变成了只有1个前向毫米波雷达 。官方对此的解释是 ，现有的算法技术路线 ，采用以视觉感知为主 ，角雷达提供的数据没有车道线信息 、噪音大 ，对视觉融合困难 ，因此舍弃了 。
这个角雷达当年也是缺芯时紧缺的产品 ，一度影响交付数据 ，现在省掉了节省了成本 、简化了供应链 。
-自动驾驶算法
自研 ，整体思路和特斯拉相似 ，使用Bird's Eye View（鸟瞰视角）大模型实现360度感知 。除视觉信息外，理想还增添激光雷达和高精地图信息，增强感知和冗余 。
今年实现AD MAX高速NOA覆盖 ，2023年城市NOA ，2025年城市FSD 。
作者|德新
编辑|闫小瑜
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